Ziel soll der Boden des Mars-Kraters Endurance sein, der vielleicht einmal auf dem Grund eines salzhaltigen Meeres lag. Untersucht werden sollen dort mehrere Meter hohe Gesteinschichten, die Hinweise auf die Vergangenheit des Planeten enthalten könnten. Der Krater war auf Bildern der Mars-Sonde zu sehen.
Opportunity und der andere Mars-Roboter Spirit haben ihre ihre eigentlichen Arbeiten schon erledigt. Ziel der Mission war es, geologische Beweise dafür zu finden, dass es auf dem Mars einmal feucht genug war, um Leben zu ermöglichen. Opportunity hat diese Belege nach Ansicht von Wissenschaftern gefunden.
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